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지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
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자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
System의 개요
? ATmega128 을 탑재한 시스템 구현
? 적외선 센서를 이용한 물체접근 감지
? 스테핑 모터에 의한 동작 제어
팀원 별 역할 분담
? : 회로도 OrCAD설계, 프로그래밍
? :
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AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 M
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PSD 센서의 활용에서 조금 더 보완해야 될 부분이라고 생각한다.
실생활에서 이용되는 예로는 주로 이동하는 물체가 장애물을 감지하고 접촉을 방지하는 차원에서 주로 쓰일 것이다. 가장 대표적인 예로 자동차 주차할 때에 접촉을 방지하기
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적외선 센서에 물체가 감지되면 */
{
while((PIND & 0X08)==0)
{
rotation();
r++;
/* OPEN 스위치가 눌린후 STOP 스위치가 눌릴때 까지 스텝모터 회전수 카운팅 */
}
_delay_ms(2000); /* 문이 열린후 대기 시간 */
while(r>0 )
{
r--;
rerotation();
/* 카운팅한 스텝모터 회
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센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 --------
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센서 IC 실장. (SPI방식)
ㆍAT45DB161D 대용량 고속 Serial Flash IC 실장
ㆍIRLML6402 FET 내장
ㆍMicroSD 소켓을 사용자가 추후 실장 가능.
ㆍC언어 LCD LIB 소스 제공.
3.1.7 배터리
[표 3-8] 배터리
사 진
내 용
ㆍPCM보호회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의
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AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구
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회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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