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motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와 같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5
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스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 장치입니다. 앞부분에 적외선 센서를 2-8정도 사용하는데 우리조의 경
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모터에 최종 펄스 신호를 입력시키고 나서, 로터가 정지하기까지의 감쇄 진동 시 간을 말하며, 스텝모터에서는 이 시간이 짧고, 또한 진폭이 작은 것이 요구된다.
(15) 공진 현상
: 스테핑 모터를 사용할 경우에 어떤 특정한 구동주파수 영역에
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motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와 같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5
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스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있다.(360/200)
스
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모터가 저렴한 모터이다 보 니 엉성한것 같다. 다음 로봇 만들때는 조금 더 좋은 모터를 사서 사용 할 계획이다. 그리고 DC모터를 사용했는데 조금더 공부해서 스테핑 모터 를 사용할 계획이다. 모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신
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스테핑모터
#시리얼 통신을 이용한 통합 관제 제어
저는 팀장으로서 ‘스마트 통합관수제어 시스템’ 프로젝트에서 핵심이 되는 역할인 통신 및 통합 관제 제어 프로그램을 만드는 역할을 하였습니다. 이는 AVR과 MFC를 연동하여 AVR에 연
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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