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설계 실험인데 생각보다 쉽지않았던 실험이여서 앞으로 있을 실험에 임하는 각오를 다지기에도 좋았던 실험이였다. <설계3 결과보고서>
필터회로 설계
실험1. LPF 특성 설계 회로
실험2. Damping Factor를 고려한 LPF 설계
실험3. HPF 특성
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LPF, HPF 및 BPF을 설계함으로써 각 회로마다의 필터 구성과 특성, 그리고 공진회로에서의 주파수 변화를 알 수 있었다.
cutoff주파수 식에 주어진 값을 넣고 설계하고자 하는 R, L, C의 값을 정하여 직접 회로를 구성하였다.식을 이용하여 저항값을
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필터 응답에 따른 삽입손실, 감쇠, 군지연 특성> < Filter >
1. 필터의 정의와 역할
2. 필터의 기본원리
3. 필터의 종류
1) LPF(Low pass filter)
2) HPF(High pass filter)
3) BPF(Band pass filter)
4) BSF(Band stop filter)
4. 필터 관련 파라미터
5. 필터 응답특성
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factor)
수치가 낮을수록 ideal filter와 유사
◆ Butterworth filter
▷ 이상적인 필터와 가장 근사적인 성질을 가지는 필터
▷ 크기 응답
▷ n 이 증가할수록 이상적인 필터에 접근
1.6.4 Signals, Circuits, and Spectra
◆ 주파수 영역에서 신호가 필터회로를 지
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필터에서는 LPF설계시 인덕터와 커패시터는 직렬로 연결하고, HPF설계시에는 커패시터는 직렬로 연결하지만 인덕터는 병렬로 연결한다.
(2)능동필터
능동필터(Active Filter)는 능동소자와 C,R에 의해 구성된 필터회로이며 OP-AMP를 사용하며 저
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고려한 적절한 값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- BW = 300으로 선정
Simulation
- 지령위치 :
- 부하토크 :
- Noise 영향 배제
○ 지령위치와 실제위치
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