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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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· m2
J = GD2
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표 4.1.2 단위 환산표 2. AC Servo Motor 의 구성
3. Servo Drive 의 구성
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제어방식 항 목
PWM 제어
PAM 제어
부등간격제어(PM)
등간격제어(DM)
1
출력 전압 파형
PWM 구형파
PWM 구형파
정현파
2
출력 전류 파형
정현파
정현파
구형파
3
적용 인버터
전압형 인버터
전류형 인버터
4
제어회로
복 잡
간 단
간 단
5
모터효율
○
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제어용으로는 부적합하고, 자동차의 시동전동기,크레인,
전동차등에 사용된다.
- 분권(分捲)전동기(shunt-wound motor)
① 계자극 권선과 전기자 권선이 병렬로 연결된 직류전동기다.
② 부하변동에 따른 속도변화가 적다.(정속도 특성)
③ 컨
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할
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모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신 9.6V를 인가하였는데 파워로 9.6볼트를 인가시 많은 열이 발생하였으나 펄스를 주어 듀티비를 줄인결과 열 발생이 거의 없다. 듀티비를 높이면 높일수록 모터에 구동 전압이 높아져 속도가 증가
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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단점을 장점으로 만드는 방법 5가지
① 쓸데없는 생각이 많다.
→ 많은 생각 중에서 쓸모 있는 생각은 따로 메모할 수 있는 아이디어 수첩 만들기.
상상이상의 생각이 나올 수 있다.
② 최종결정을 내릴 때 많이 망설인다.
→ 망설이는 만큼 신
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On되고 3초 후에 컨베이어벨트가 가동되도록 Logic을 구성하였습니다. 또한, 제품 가공에 있어서 5초 동안 컨베이어벨트가 전진한 후에 가공설비가 동작되도록 구성하였습니다. 그 중 제품에 결함이 있으면 램프에 황색점등이 1초간 점멸되도록
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제어 설계 분야의 최고가 되어 좀 더 간략하면서도 효율성이 높은 독자적인 방법을 연구해내겠습니다. 이공계의 눈으로만 바라보지 않고 다양한 시각으로 사회를 바라볼 수 있도록 독서 및 자기계발에도 박차를 가하겠습니다. 항상 SFC가 원
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