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controller를 설계하는 것이다. 이를 위해 여러 가지 input중에 목적에 맞게 선택을 할 수 있는 selector를 사용한 override control에 대해 이번 연구를 실시해 보았고, 시뮬레이션을 위하여 MATLAB의 simulink를 이용하여 실제 block diagram의 설계부터 결과 및
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Controller]
변수 값들을 바꿔가며 결과 값을 확인한다.
P제어기
5
0
0
PI제어기
2
0.5
0
PD제어기
2
0
0.05
PID제어기
1
0.001
0.5
[ P제어기 ] [ PI 제어기 ]
[ PD 제어기 ] [ PID 제어기 ]
◇> 실험3. SIMULINK를 이용한 Level Control의 시뮬레이션
1) 블록다이어그램
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Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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비례하는
(Proportional) 제어신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에
의한 제어기를 비례제어기(Proportional Controller)
또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다. 목 표
비례제어기란?
SIMULINK
속도 제어장치 Design
실 행
고 찰
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simulink로 loop를 그리면 다음과 같다.
P, I, D 값을 변화시켜 그래프를 그리면,
→ 전체적인 그래프의 유형을 보면 노이즈가 크지 않아서 훨씬 깔끔하게 steady-state가 되게 된다. 동역학적 해석에 의해서 구한 Plant의 값의 분모는 1차식여서 전체 clos
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Simulink software. A static power control algorithm is proposed to improve the fuel economy of the vehicle and it is implemented on a DSP to configure a simulator system for a FCHEV.The simulator system for FCHEV is implemented using DSP boards with CAN protocol which is being used as a network prot
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컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven
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