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토크(T) 와 thrust(F)를 측정하고 전단응력, 수직응력차, 저장 탄성률, 손실 탄성률 등을 구하는 장치이다. 이 점도계는 cone-and-plate 점도계와 마찬가지로 정상상태 파도상태 및 진동상태의 방식으로 작동시키면서 각종 전단 유변물성을 측정할 수
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Torque
실험 값
이론 값
오차
단위
Nm
radians
radians
%
data값
0
0
0
0
0.05
0.048
0.0305219
57.264128
0.1
0.082
0.0610438
34.329776
0.15
0.119
0.0915657
29.961328
0.2
0.153
0.1220876
25.319852
0.25
0.187
0.1526095
22.5349664
⑥ 황봉 중공축 및 중실축의 비교
토크
길이
단면2차모멘트
전단
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Torque Control’이 있는데 이는 Joint를 구성하는 부분의 속도와 가속도를 제어할 수 있기 때문에 균일하고 규칙적인 로봇의 거동을 기대할 수 있다. 즉, Position Control보다 상대적으로 더 안전한 방법이라고 생각된다. 1. 외력(외란)이 작용할 때
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토크의 그래프
- 73 황동
- steel
2) 기울기를 이용하여 강성률(The modulus of rigidity)을 구하여라. 또한 이 그래프에서 토크값과 그에 따른 전단응력을 구하라.
- steel
- 73 황동
- relationship of torque and shear stress(maximum)
steel
73 황동
입 력 각
전단응력
입
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토크 지시기⑨의 영점 조정을 한다.
⑩ 모터의 스위치를 끄고 임펠러를 교반 용기 내에 마지막 지점까지 내린다. 그리고 용기의 덮개를 덮는다.
⑪ 다시 모터의 스위치를 켜고 임펠러의 속도를 원하는 속도만큼 재조정한다. (각 실험이 진행
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Torque / Throttle Plot
2.2. TTC-1 Plot
2.3. 속도에 따른 가/감속 특성 해석 및 결과 & 고찰
① 데이터 분석을 위해 아래 그래프에 나타나 있는 것처럼 저속/가속 구간의 데이터를 수집한다.
② 34.615s～37.26s, 42.645s～45.28s, 49.315s～53.145s의 세 구간을 선택한
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토크가 각각 정확히 1500rpm, 1800rpm, 2000rpm 와 3kgm, 6kgm, 9kgm 값이라 가정하고 계산을 하였다. rpm이 1800일 때 가장 적은 일이 소요가 되었고, 토크가 커짐에 따라서 동력과 일이 커지는 것을 확인 할 수 있다. 하지만 연료 소비율을 보게 되면 토크가
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토크 [Nm]
5.57
1.28
제동동력 [KW]
1.36
0.344
제동평균유효압력
[KPa]
308.45
70.91
연료유량 [mL/min]
37.42
38.93
도시연료소비율[g/(KW·hr)]
966.36
1326.36
제동연료소비율[g/(KW·hr)]
1158.46
4751.12
제동 열효율 [%]
7.40
1.80
공기유량 [m3/min]
3.96
2.69
제적효율 [%]
107.46
106.
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토크값 등의 영점조절에 대한 오차
4. 실험 시작 후, 데이터 값의 측정할 때 발생하는 오차
5. 토크 값을 측정하는 장비의 민감성에서 발생한 오차
다음을 생각할 수 있다.
<참고자료>
네이버 블로그 (http://blog.naver.com/guild_wars/20019783769)
구글
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토크가 감소 한다는 사실이 나와야하는데 올바른 실험이 못된 것 같습니다. 그 원인으로 사람이 직접 실험을 하여 아날로그적으로 측정하였기 때문인것 같습니다. 그리고 실내 온도가 상온(25C)에서 실험을 했어야하는데 그러하지 못한 점이
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