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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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디스플레이 등의 고속병렬 I/O 구조에서 유용하게 쓰일 수 있기를 기대해 본다.
- 참 고 문 헌 -
<1> 이 석 호, 광대역 아날로그 Dual - Loop Delay Locked Loop, 동국대학교 대학원 전 자공학과 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실. 2005.
<2&
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저항
5EA
1개, 2개,
1개, 1개
transistor
2EA
A733 1개, 2SC1815 1개
수광기
1EA
적외선 수신 모듈
릴레이
1EA
2단자 릴레이 회로
표 4. Timer 부품 목록
품 목
수 량
비 고
IC
1EA
NE555P 1개
capacitor 및 콘덴서
3EA
223 1개, 104J 1개,
1개
저항
4EA
1개(가변저항),
1개, 1개,
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