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가변저항을 실험에 선택하기 위한 것이다. 프로그램에서 줄 ①, ②의 동작 기능 및 이러한 동작이 왜 필요한지 설명하시오. (첨부 그림 1~3 및 표 1 참고)
문제 3. 아래 함수는 ADC (Analog-to-Digital Converter) 소자로부터 값을 가져오기 위한 것이다.
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실험이 끝나도 중요한 함수들은 다시한번 봐야할 것 같다. 실험시간에 보니 target 옵션을 잘 못 설정해서 컴파일이 안되는 사람들이 여럿 있었는데 항상 실험할 때마다 주의해야할 것 같다. 문제 1. 저항값을 변화하면서 LCD에 디스플레이
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마이크로프로세서 응용로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
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가변저항 값 변화
가변저항이 커지면 저항에 소모되는 전압이 높기 때문에, LCD에 매우 적은 전류가 흐르게 되어 디스플레이 되지 않고, 가변저항이 작아가면 더 선명하게 디스플레이 되는 것을 확인할 수 있었다. 1. 실험 목적
2. LCD 디스
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저항의 값인 1000으로 가변저항을 맞추었을때 최대 전력값을 나타냈다. 하지만 실험이 변형되어서, 다시 실험에 임했는데, 우선은 오실로스코프가 정확한 전압을 잡아내지 못하였고, 그 값 또한 변화가 없었다. 그래서 결국 마이크로미터기로
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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디스플레이 등의 고속병렬 I/O 구조에서 유용하게 쓰일 수 있기를 기대해 본다.
- 참 고 문 헌 -
<1> 이 석 호, 광대역 아날로그 Dual - Loop Delay Locked Loop, 동국대학교 대학원 전 자공학과 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실. 2005.
<2&
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저항
5EA
1개, 2개,
1개, 1개
transistor
2EA
A733 1개, 2SC1815 1개
수광기
1EA
적외선 수신 모듈
릴레이
1EA
2단자 릴레이 회로
표 4. Timer 부품 목록
품 목
수 량
비 고
IC
1EA
NE555P 1개
capacitor 및 콘덴서
3EA
223 1개, 104J 1개,
1개
저항
4EA
1개(가변저항),
1개, 1개,
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마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달
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저항과 전기저항을 동시에 최소화하는 지오메트리 최적화 기법을 적용하고, 실제로는 반도체 공정을 활용한 마이크로 TEG 프로토타입을 제작한 후 실험실에서 온도 차이에 따른 출력전압, 변환 효율, 내구성 등을 정량적으로 측정할 예정입니
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