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실험을 통해 제어기를 사용하면서 PDI 제어의 기본적인 개념을 잘 알 수 있었고, 공학에 있어 제어 시스템의 중요성을 확실히 느낄 수 있었다. 설계 하려는 제품 : 드릴
● 서보모터와 제어기를 이용해서 진동하는 드릴을 설계했다.
요구
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실험 결과
3) 결론 및 고찰
■퍼텐쇼미터의 원리와 역할
실험 2. 입력전압에 따른 모터속도(RPM), 타코미터 출력전압의 관계
1) 실험 목적
2) 실험결과
3) 결론 및 고찰
■타코미터의 원리와 역할
실험 3. PID 제어기 각
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실험결과 비교 그래프
7 고찰 및 결론
본 연구에서는 최적 제어계를 설계하고, 상태변수들을 직접 계측한 후에 디지틸 필터, 그리고 이들 신호를 근사 미분기를 제어기에 결합하여 평형 저울 시스템에 적용하였다. 모델링 과정에서 보았을 때
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설계의 이점이 있는 대신, 모델기법 에 비해 최초의 설계 목표값에 근접하는 데에 한계가 있다는 것을 확인하였다. 1. 개요
2. DC 모터의 수학적 모델링
3. 비제어 시스템의 특성
4. PD 제어설계
5. PI 제어설계
6. PID 제어설계
7. 지글러 니
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및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응답
2.주파수 응답(input값은 모두 6V)
3. 2차 시스템
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및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회
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제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용
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제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및
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-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조
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-4> 배터리전류에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV
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이용한 사건사고 증거 저장.
측면과 지팡이는 진동모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
유지 관리가 용이한 전자시스템.
설계 과제물 및 보고서
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모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가 라는 말을 했습니다.이는 제어기에 있어 내구성이란 요소를 배제한체 설계해서 이런 결과가
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설계했습니다. 또한, 메모리 최적화와 프로세서 성능 향상을 위해 알고리즘 최적화와 병렬 처리 기술을 적용하여 제어 성능을 개선한 경험이 있습니다.
성능 최적화 및 시스템 개선
저는 성능 최적화 작업에서도 경험이 풍부합니다. 제어기
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제어 시스템 설계 및 최적화 경험을 바탕으로 현대피엔에스 제어기술1팀에서 효율적인 시스템 개선 작업과 문제 해결을 통해, 제어 기술 분야에서 차별화된 성과를 이루어낼 수 있을 것입니다. 자동화 및 제어 기술을 최적화하는 능력을 적극
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및 설비 효율을 높이기 위한 신규 공정 설계에 기여하는 것입니다. 장기적으로는 스마트팩토리 기반의 생산 기술 고도화를 주도하며, 방산 생산라인의 글로벌 표준화 설계를 선도하는 기술리더가 되고 싶습니다. 현대로템 생산,품질_방산
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