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이론, 박영사
노오현(1996), 점성유체역학기초, 박영사
북부아의(2011), 유체 점도 측정의 새로운 조류 : 인라인 점도계, 자동제어계측사
이영택(2001), 국내산 맥류의 식이섬유 조성 및 이들 추출물의 점성 비교, 한국식품영양학회 Ⅰ. 개요
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자동제어 제9판 제1장 과제개요 ........................................................................................................
제1절 과제의 필요성 .........................................................................................................
제2절 과제의 목적 및
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라플라스변환하였을 경우 아래와 같은 식이 완성됨
-시간이동(time shift)를 하였을 경우 다음과 같이 표현. T초만큼 이동함을 표현
이를 라플라스 변환하였을 경우 다음과 같은 식이 완성됨
-회로의 응답특성: 콘볼루션(합성곱) 이것은 하나의
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이론들은 솔직히 자동제어 시간에 정확히 배운 적이 없어서 어려웠고 결과도 구하지 못했다.
실험을 통해 나름대로 공부해본 것을 정리하면 다음과 같다. P 제어는 정상 상태의 오차를 줄이는데 사용된다. 정상 상태의 오차라 함은 설정치와
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출력이 적기 때문에 01. 우함수,기함수
02. 정적분,부정적분
03. 삼각함수의 정리
04. 무한급수
05. 컨벌루션
06. 함수의 연속성
07. 주기함수
08. 삼각함수의 직교성
09. 필터
10. 노이즈
11. Interpolaration
12. 밴드
13. 라플라스
14. 주파수
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제어 실제 측정치
<그림 10> 터보냉동기 베인제어에 따른 소비전력 추이
다. 극수변환 모터
FAN설비 등에 극수변환 모터를 적용하여 외부 제어신호에 따라 극수를 변환하여 소비전력을 감소시키는 방식으로 측정된 결과치는 다음 표 4와 같
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제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가
너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에 목표
값의 부근에서 凸凹 를 반복하는 제어가 된다.
PID 제어
PID 제어란?
자동제어 방식 가
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자동변속기
9 전자제어식자동변속기
10 프로펠러샤프트와 유니버셜 조인트
11 종구동기
12 감속기어(reduction gear or final gear
13 종감속비(final reduction ratio)
14 차동기
15 Brake System
16 서비스 브레이크
17 유압식 디스크 브레이크
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(APTS : Advanced Public Transportation Systems)
4) 첨단화물운송분야 (CVO : Commercial Vehicle Operations)
5) 첨단차량제어시스템분야 (AVCS : Advanced Vehicle Control Systems)
7. 지능형교통시스템(ITS)기술의 철도기술분야 연계 및 적용가능성
8. 결 론
참고문헌
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제어 P=0.55, D=0.07
PD제어에서는 P제어, D제어와 비슷한 시간으로 수렴하는 것을 보았고, 안정되어 수렴한 이후에는 P제어, D제어보다 더 안정되어 진동이 거의 보이지 않았다.
8. 결론 및 소감
우리가 실험 전에 공부한 PD제어의 이론 중 이것의 장
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