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전문지식 140건

parameter 값과 기존의 parameter 값을 입력하여 시뮬레이션을 하여 분석한 결과를 고찰해보면 PI제어기를 사용하면 제어의 목적인 원하는 상태에 도달할 수 있는 시간이 줄어든다는 것을 그래프를 통해 알 수 있었다. 그래프를 좀 더 상세히 비교
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  • 등록일 2012.09.11
  • 파일종류 한글(hwp)
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PI=tf([1,0.2],[1,0]) 변경되어진 Root Locus (5) damping=0.54 게인값 7.51 P.O= 27.1% Ts=10.1(sec) (6)Gain값을 9로 잡았을 때 Closed loop System 의 동적 특성 (7)PI 제어기를 달았을 때 System <=> Kp=9 z=0.2 Feedforwardpath(S)= 9 s + 1.8 ------------------- 15 s^3 + 14 s^2 + s 9 s + 1.8 T(S)
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  • 등록일 2015.11.28
  • 파일종류 한글(hwp)
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PI > PID 2) Settling time 빠르기 : PID > PI 3) Rise time: PID 와 PI 비슷 제어기 성능비교 PID > PI 1.공정의 전달함수 결정 2.제어기 선택  • 조율 방법을 통한 가장 적절한 제어기와parameter 선택  • 추가적인 제어기 성능 비교 3.
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  • 등록일 2014.01.30
  • 파일종류 피피티(ppt)
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parameter : Stator Phase Resistance Rs: 0.9585Ω Inductance[Ld Lq]: [ 0.00525H , 0.00525H] Inertia: 0.0006329J(kg.m2) Pole Pairs : 4 ⑤PI제어기 본 설계에서는 PI제어기를 이용하여 전류제어를 하였다. ⑥전체블록선도 전체블록선도 모터의 pole pairs가 4이므로 전기각을 기계
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  • 등록일 2013.04.26
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PI, PID동작에 사용된다. 미분연산 D제어는 편차의 변화분에 따라 변화가 정지하는 방향으로 출력을 산출하는 연산으로서 Parameter는 미분 시간(Td)로 불려진다. 편차가 일정한 경사를 가지고 움직이고 있을 때 비례연산결과도 일정한 경사로 변
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  • 등록일 2009.05.30
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논문 2건

og control circuit 이를 위한 직류전압검출은 HCPL7800을 사용하였고, OP 엠프로 구성한 차동증폭기와 PI제어기를 사용하여 제어를 실시하였다. 전류제어부는 인버터가 선로의 고조파 전류에 대해 보상해야 할 전류를 생성하기 위한 부분으로, 선로
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  • 발행일 2009.04.17
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제어기의 선정과 응답 확인 위치제어기 - P제어기 사용 - 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정 - Damping ratio = 1.5로 선정 속도제어기 - PI제어기 사용 - 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설
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  • 발행일 2009.01.15
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취업자료 1건

인가? - 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히 설명하시오. - P, PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라 - PID 제어에 관하여 설명하기 - 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠
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  • 등록일 2015.10.08
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 기타
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