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기본개념과 동작원리
5. Chage Pump (전하펌프)의 기본개념과 동작원리
6. VCO (전압제어 발진기) 기본개념과 동작원리
7. VCDL (전압제어 지연단) 기본개념과 동작원리
8. DLL 구현 및 시물레이션
9. 결론
♦ 참고문헌
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7 January 2008 國文抄錄 ⅱ
제 1 장 서 론 1
1.1 설계 배경 1
제 2 장 본 론 2
2.1 구조 및 동작원리 2
2.2 등가회로 분석 3
2.3 실험장치 구성 및 방법 11
2.3.1 실험장치 구성 11
2.3.2 실험 방법 12
2.4 분석 사항 13
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설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2003
[5] 하경수, DDS/PLL Hybrid 주파수 합성기 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2004
[6] 김용, C-Band용 VCO의 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 1999
[7] 황수설, Switchable VCO를 이용한 듀얼 모드 PLL
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및 분석 51
제 5 장 결 론 55
참고문헌 57
영문초록 60
국문초록 62
표 목 차
표 2.1. 시공방법별 특징 6
표 2.2. 긴 말뚝과 짧은 말뚝의 구별 9
표 2.3. 제안된 경험 상수값(J) 25
표 2.4. 대표적인 모래의 값 28
표 2.5. 계수 A1과 B1값 29
표 3.1. 근입
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및 전망].................12
[그림 4. ERP의 기능 확장 과정]....................................22
[그림 5. 확장된 ERP의 발전방향]...................................24
[그림 6. 기업의 의사결정지원 시스템의 구조........................24
[그림 7. E-business 솔루션
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7
3.1.1 소형집게 7
3.1.2 Geard Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
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7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동
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설계 구체화 1
1.4 Flow Chart 1
제 2 장 본 론 2
2.1 하드웨어 2
2.1.1 사용물품 설명 및 사양 2
2.1.2 설계 디자인 4
2.1.3 설계 3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본
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및 소형화가 유리하다는 장점을 갖고 있기 때문이다. 또한 BLDC 모터는 변속제어가 용이하다는 특징으로 많은 분야에서 그 수요가 날로 증가하고 있다.
이 논문을 통해 앞으로 더 유용하게 사용될 BLDC 모터에 대한 고찰에 유용하게 사용되어질
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및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰----------------
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