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모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2
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모터 제어용 드라이버 IC의 실제 사용 회로 예는 아래의 그림과 같이 된다. PIC에 접속하는 것은 IN1, IN2의 2개의 라인 뿐이며, 이것으로 정/역회전, 스톱을 제어할 수 있다.
<그림2-7>은 무선조정 자동차의 차량 탑재 측의 컨트롤러이며, 2개
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제조업공동화\", 「기은조사」 제42권 제1호 통권 447호 봄호, 2004
노동혁신연구소, \"제조업공동화 현황과 노동조합의 대응\", 2004.3
대한상공회의소, \"기업의 생산거점 해외이전 실태 및 계획 조사\", 2002
박현준, \"우리나라 탈산업화 현황과 대
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분야별 진출현황
Ⅳ. 보험회사의 실버산업 진출전략
1. 실버보험상품의 개발 및 판매전략
2. 간병산업 진출전략
3. 주거산업 진출전략
Ⅴ. 결론
1. 연구 결과의 요약
2. 연구의 한계점 및 향후 연구과제
<참고문헌>
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자동차보험제도의 평가와 발전방향」, 『리스크관리연구』, 1996. 8.
정중영, 「Allstate사의 핵심역량과 시사점」, 『손해보험』, 대한손해보험협회, 2001. 4
정홍주, 『보험회사의 판매채널믹스 개선방안 연구』, 보험개발원, 2000. 12 I. 서 론
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