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결과값으로 확인하여 정확하게 숙지할 수 있었다.
단상 전파 교류 전압 제어기 실험을 마칠 때 실효전력을 구하는 것이 쉽지 않았다. 그래서 실험을 완전히 마치지 못하고 계속 남아 있었는데 수업시간 거의 마쳐갈 즈음 조교의 실효전력을
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위상이 다를 때 위상 검출기의 파형은 변하게 되고 이에 따라 출력 전압도 변화한다는 것을 볼 수 있었다. 또한 고주파 성분이 남아있게 되어서 심하게 변화하는 Vc는 VCO의 주파수 변화에 영향을 주어 안정적인 주파수의 결과를 얻지 못하게
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결과를 얻을 수 있었다. 오버슈트, 정착시간, 첨두값 시간과 정상상태오차 같은 결과물들을 조절할 수 있었다.
이번 마지막 레포트를 하면서 뭔가 아쉬웠던 점은 P제어기에서 뿐만 아니라 PI제어기에서도 여러 K의 값에 대해 여러 결과를 도출
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제어기의 보드 선도 설계 시 보드 선도의 위상 성분이 원래 전달 함수의 위상에 영향을 미치지 않는 범위 즉 까지 영향을 미치지 않게 함으로써 원하고자 하는 Pm 값을 정확히 얻을 수 있다. 이번레포트을 통하여 수업시간에 배운 이론을 실제
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Cut-off Frequency 구하기
5. Step함수 및 Sine함수에 대한 시정수 비교 및 게인 구하기
6. 2차 시스템 ζ, wn구하기
7. PID 제어기에서의 각각의 Kp(P-gain), Ki(I-gain), Kd(D-gain)에 대해 간단히 서술하고 각 게인의 이점에 대해 서술하시오.
8. 고찰
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