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1. 실습목적
위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화(Phase Locking) 원리를 이해한다.
2. 설계실습 계획서
7-3-1 위상제어루프의 용도
이론부의 위상제어루프를 이해하여 요약, 설명하
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주파수가 나올 것이고, 그렇게 함으로써 위상을 고정시킬 수 있게 될 것이다.
4. 실험에 필요한 이론과 측정 예상 값
(1) 위상 제어 루프(Phase Locked Loop:PLL)
무선 혹은 유선 상으로 신호를 보내면 신호경로에 따라 신호 지연이 발생하고 따라서 위
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루프의 결과와는 달리 위상여유가 58.76정도가 생겨 안정해짐을 알아볼 수 있었다.
PI제어기는 원점에 존재하는 극점 하나와 실수축선상에 존재하는 영점으로 이루어져있다. 이때 영점은 두 조건으로 인해 나온 근을 토대로 각도 조건을 만족
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제어계는 안정하다.
3) 간이화한 나이퀴스트 안정도 판별법
⇒안정조건 : 이득 여유 , 위상여유
① 이득여유 : 가 음의 실수축과 만나는 점(허수부)에서 계산된 개루프 주파수 전달함수 크기의 역수
② 위상여유 : 의 크기가 1인 점과 음의 실수
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