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설계에는 다양한 요인과 보다 정밀한 계산이 필요하다.
5. 출처 및 참고문헌
유주식, 기계요소설계, 2022, 교육과학사
유진규, 기계요소설계, 2023, 북스힐 목차
1. 축에 걸리는 최대굽힘모멘트와 비틀림 모멘트
1) 최대 굽힘모멘트
2) 비틀
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설계대로 초기 인장력을 걸기가 곤란
13. 셀 구조
1>특징
ⅰ) 조개 껍질이나 계란 껍질과 같이 부재의 두께가 폭이나 길이에 비해 굉장히 얇은 곡면상의 구조형식
ⅱ) Vault, Dome, HP shell 등이 있음
ⅲ) Vault, Dome → 압축력만 받는다.
ⅳ) HP(Hyperboli
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축이 평행이나 편심되어 있을 때 - 오올담 커플링(oldham`s coupling)
위의[그림]과 같이 링크 ①과 ③은, 링크 ①과 ③ 위를 미끄러지는 링크 ②를 통해서 회전한다. 이 때문에 링크 ①과 ③은 같은 방향으로 동일한 각속도(角速度)로 회전한다.
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축이 평행이나 편심되어 있을 때 - 오올담 커플링(oldham`s coupling)
위의[그림]과 같이 링크 ①과 ③은, 링크 ①과 ③ 위를 미끄러지는 링크 ②를 통해서 회전한다. 이 때문에 링크 ①과 ③은 같은 방향으로 동일한 각속도(角速度)로 회전한다.
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수평관절좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
Ⅱ.로봇 좌표계
1.세계 좌표계(World Reference Frame)
2.관절 기준 좌표계(Joint Reference Frame)
3.도구 상대 좌표계(Tool Reference Frame)
Ⅲ.타이밍 벨트 ( Timing Belt )
1.정의
2.동작원리
3.응용예
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