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각자 자신의 의견을 서술하여라.
실험 결과 하중이 안쪽보다는 바깥쪽 앞쪽보다는 뒤쪽에 좀더 많이 집중되는 것을 알 수 있었다. 인간은 관절과 자율 신경이 있어 무게중심이 한쪽으로 집중되게 되어도 과거경험과 신경의 자율조절로 인해
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하중세트를 이용하여 로드셀의 장치 대에 1kg의 하중을 올려놓고 출력전압을 관찰한다. 이와 같은 방법으로 인가하중을 1kg씩 증가시켜가며 실험하고 결과 값을 기록한다.
⑩ 로드셀의 출력은 어떻게 변화하는가? 위의 <표 2-15>의 Data를 가
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이러한 데이터를 이용하여 로봇의 보행에 적용할 수 있다. 현재 2족 보행 로봇은 ‘ZMP(Zero Moment Point) 제어’라 불리는 원리로 움직인다. 로봇에 가해지는 중력과 관성력으로 생기는 모멘트를 계산해 어느 장소에 어떤 속도와 순간에 발을 내디
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를 감지해서 정렬상태를 계속적으로 점검할 수 있으며, 실하중 힘 표준기 등의 오차요인인 경사하중과 굽힘 모멘트 등을 감지하여 힘 측정의 정확도 향상을 기할 수 있다
실험목적
하중의 변화에 따른 LOAD CELL의 특성을 이해하고 원리를 파악
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하중이 말뚝에 재한되는 하중의 차이를 raft가 받는 하중으로 보았다. 하중을 측정을 하는 load cell과 침하를 산정하기 위한 LVDT는 data lgger로 연결한 컴퓨터에 의하여 측정되어 하중-변위곡선을 작도하는데 자료로 이용된다.
제 5 장 실험의 결과
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