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이러한 데이터를 이용하여 로봇의 보행에 적용할 수 있다. 현재 2족 보행 로봇은 ‘ZMP(Zero Moment Point) 제어’라 불리는 원리로 움직인다. 로봇에 가해지는 중력과 관성력으로 생기는 모멘트를 계산해 어느 장소에 어떤 속도와 순간에 발을 내디
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각자 자신의 의견을 서술하여라.
실험 결과 하중이 안쪽보다는 바깥쪽 앞쪽보다는 뒤쪽에 좀더 많이 집중되는 것을 알 수 있었다. 인간은 관절과 자율 신경이 있어 무게중심이 한쪽으로 집중되게 되어도 과거경험과 신경의 자율조절로 인해
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Load Cell에서 측정되어 나온
실시간 추력값을 비교 분석하고, 이론적으로 계산된 마하수와 촬영된 충격파 유동을
마하수와 Wedge에 따른 충격파 각도 그래프를 보고 비교 분석한다.
5. 결과 및 고찰
이번 실험은 초음속 노즐 끝단에 Wedge를 설치
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Cell
시간에 따른 load 값을 측정하여 컴퓨터로 보낸다. Cell 선택을 할 때에는 시편의 최대 load를 고려해서 선택해야 하는데, 고분자는 30KN이하가 적당하다.
2.2.2. Control Board
cell의loading을 1차적으로 제어하는 장치. cell을 보호하기 위한 한계치 설
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LOAD CELL
1) LOAD CELL
금속 재질의 탄성체이 스트레인 게이지를 부착하여, 하중에 따른 탄성체의 변형률을 전기적 신호로 변환시켜 출력하는 센서를 로드 셀(load cell)이라 한다. 상용화된 로드셀은 인장과 압축이 발생하는 4개의 스트레인 게이지
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세포를 깨는데 그 결과 아래 식과 같은 목적물이 나온다.
목적물로 나오는 DNA는 cell lysates의 점성을 높여서 후에 downstream processing 과정에서 생산물의 원하는 yield를 얻는데 어려움을 겪게 된다. 따라서 아래 Eq. 3와 같이 PEI(polyethyleneimine)가 extr
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