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전문지식 45건

도립진자 시스템에 대한 비선형 수학적 모델과 선형화 모델을 구하여라. (2) PID제어기 및 상태되먹임 제어기를 설계하고, 제어기 파라미터를 적절히 선정하여라 (3) 전체 시스템의 블록선도를 구하고, Simulink를 이용하여 설계된 제어시스
  • 페이지 9페이지
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  • 등록일 2005.12.15
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 참고문헌 없음
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진자를 목표지점까지 넘어지지 않고 이동하기 위한 PID 제어기 그리고 도립지자의 움직임을 3차원 공간의 가상현실세계로 표현하기 위한 VR Sink 블록을 각각 볼수 있다. ● 13장 Virtual Reality Toolbox - 학습목표- ◎ 도립진자(Inverted pendulum)
  • 페이지 24페이지
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  • 등록일 2011.01.04
  • 파일종류 피피티(ppt)
  • 참고문헌 없음
  • 최근 2주 판매 이력 없음
제어기의 설계 --%%%%%%%%%% %-- A, B, C의 값을 Ad, Bd, Cd로 이산화하기 --% % (교재 p.131) % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Ts = 0.001; %--> 샘플링 시간 [Ad, Bd] = c2d(A, B, Ts) Cd = C Dd = [0] %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %-- 도립진자의 위치제어계의 % % 상
  • 페이지 34페이지
  • 가격 12,600원
  • 등록일 2012.11.21
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 참고문헌 있음
  • 최근 2주 판매 이력 없음
PENDULUM 의 목적 3. INVERTED PENDULUM SYSTEM 모델링 1) System 모형도 2) System 모델링 4. INVERTED PENDULUM CONTROLLER 설계 1) 상태방정식 2) 제어기 설계 (관성 모멘트를 고려하는 경우) 5. INVERTED PENDULUM 실험 장치 구성 / 절차 1) Inverted Pendulum System 하
  • 페이지 16페이지
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  • 등록일 2008.12.25
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 참고문헌 있음
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Solution to the Inverted Pendulum Problem Using LQR design * x=1, y=1 * x=5000, y=100 *x=4500, y=100 *x=5000, y=200 * x=1, y=1 * x=5000, y=100 *x=4500, y=100 *x=5000, y=200
  • 페이지 2페이지
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  • 등록일 2006.03.20
  • 파일종류 한글(hwp)
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논문 1건

설계 토크제어기는 1st LPF 형태로 가정 - 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함 - 토크제어기의 제어 주파수 대역 속도와 토크의 제한 - 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s] - 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm] ○ MATLAB Simulin
  • 페이지 54페이지
  • 가격 9,000원
  • 발행일 2009.01.15
  • 파일종류 한글(hwp)
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