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(2) P, I, D control
1) P control (Proportional Control)
2) I control ( Integral Control)
3). D control (Derivative Control)
4). 비례적분(PI) 제어기
5) 비례미분(PD)제어기
6. PID 제어기
(1) 아날로그 PID 제어기
(2) PID제어기의 동조(Tuning)
(3) PID제어기의 효과
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으로 조정하는 것을 자동동조(Auto-tuning)라고 하며, 산업계에서 많이 필요로 하고 있다. 대표적인 방법으로는 지글러-니콜스(Ziegler-Nichols) 동조법, 계전기(Relay) 동조법 따위가 있으며, 이 방법들은 제어대상 시스템의 모델을 사용하지 않고 간단
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강하게 나타나게 함
4. 대양에서는 해면반사가 가장 멀리까지 가도록 조정
5. 변침 시에는 자선의 항적 영상이 가장 밝게 나타나게 조정
6. AFC기능이 없는 레이더의 경우 Tuning이 필요 / Chapter 4-7 선체의 설비 ? 항해 장비 (Navigation equipment)
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