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8051 CPU계열인 AT89C2051을 사용해서 무선으로 로봇을 제어하는 작품이다.
AT89C2051로 리모콘을 만들고, AT89C2051로 로봇을 만들어서 서로 적외선 무선 통신을 해서 로봇이 움직인다.
리모콘을 송신부라고 하고, 로봇을 수신부라고 하겠다.
송신부
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라인트레이서를 통해 느꼈다. 그리고 마지막으로 한 학기동안 수고하신 교수님과 조교형에게 감사하다는 말씀을 전해 드리고 싶다. Ⅰ.로봇의 구성
Ⅱ.라인트레이서란?
Ⅲ. DC모터의 구동이해
Ⅳ. 라인트레이서의 센서입력원리와
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라인트레이서와 비전을 모두 사용하여 더 원활한 제어를 통해 향상된 기능을 가진 로봇을 제작해보고 싶다.
[참고문헌]
[1] 윤덕용 저, [ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저,
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라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다.
발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사되어 나오는 값을 받아 CPU의 연산을 통해 모터의 좌
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트레이서입니다. 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 시스템으로써 로봇의 바닥 면에 있는
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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라인트레이서는 제대로 작동을 하지 않았습니다. 조금씩 실패를 원인을 분석해 가면서 같은 실수를 다시는 반복하지 않겠다는 각오를 다졌습니다.
6. 면접기출문제
1. 인턴경험을 소개해보라.
2. 자신의 전공을 소개해보라.
3. 당사에 대해 아
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라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로
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라인 700자 이내]
“성적과 후배와의 친목이라는 두 마리 토끼”
교과과정의 변경으로 저는 대학교 3학년 때 뒤늦게 물리(2)과목을 들어야 했습니다. 이미 배운 내용이 많았고 개인적으로 물리 등의 역학과목을 좋아해서 강의를 듣는데 크게 어
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준을 한 단계 끌어올리고 싶습니다. AI 기반 로봇 시스템과 자율 주행 로봇 등의 기술을 조선소의 생산 라인에 적용하여 작업 효율성을 극대화하고, 비용 절감을 실현하고자 합니다.
두 번째 목표는, 삼성중공업의 로보틱스 기술 개발을 통해
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는 처음부터 기존 제조 공정에서 발생하는 비효율적인 부분을 찾아내고 이를 스마트 제조 시스템을 통해 개선하자는 목표를 세웠습니다. 특히, 생산 라인의 자동화를 목표로, 산업용 로봇을 사용한 공정 자동화 및 실시간 데이터 수집을 통해
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