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실험 계통도 등가회로
[그림 2]는 사고전류제한기의 실험 계통도를 나타내었으며 [그림 3]는 이 계통을 등가회로로 나타내었다.
사고전류제한기의 특성을 알아보기 위해 측정 대상으로 전압은 , , 전류는 을 측정한다. 는 전류제한기(SFCL) 양단
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실험
5.1 조작부 회로기판
< LCD 부착 전 >
< LCD 부착 후 >
< 조작부 뒷 판 >
[그림 5-1] 조작부 회로기판
5.2 동작부 회로기판
< 동작부 회로기판 앞 >
< 동작부 회로기판 뒤 >
[그림 5-2] 동작부 회로기판 앞뒤
5.3 동작부 몸통(회로
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회로
표 5. 음성 녹음 재생기 부품 목록
품 목
수 량
비 고
IC
3EA
IC 1개, KA386B 1개,
7805 1개(정전압 5V용)
capacitor 및 콘덴서
10EA
104 3개, 103 1개,
1개, 1개,
2개, 1개,
1개
저항
8EA
2개, 4개,
1개, 1개
transistor
1EA
2SC1815 1개
다이오드
2EA
정류다이오드 1개,
발
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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실험을 수행하여 그 결과를 시뮬레이션 결과와 상호 비교 분석하였다. 통상의 능동필터와는 달리 전원전압, 직류단 전압, 그리고 전원전류를 검출하기 위해 두 개의 전압센서와 하나의 전류센서를 사용하고 능동전력필터의 인버터로는 단상
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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실험은 전자가 p-type 구역으로 흘러 들어간다는 사실을 입증하긴 했으나 그 전자들이 어디서 오는지는 말해주지 못한다. 그리고 전자 누출에 관한 슈베르트의 이론이 그 결과를 설명해 줄 수 있기는 하지만 다른 식으로 설명해낼 수 있는 여지
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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정속에어 회로의 기본구성 8
2.1.2.2 제어에 의한 정속제어회로 구성 10
2.1.2.3 PLL 제어에 의한 정속제어회로 11
2.1.2.4 서보기술 11
제 3 장 실 험(시뮬레이션) 13
3.1 13
3.2 14
제 4 장 결 론 15
參考文獻 16
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