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로봇으로 나눌 수 있다.
2 본론
2-1 로봇에 필요한 요소
액추에이터(actuator) -전원, 공기압원, 유압원 등으로부터 파워가 공급되며 로봇에게 동작 부여하는 모터나 실 린더 등의 구동장치.-사람으로 말하면 근육에 대응되는 것으로서 “작동기
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구동.
좌측 그림은 수평다관절형 로봇의 로봇부분으로 그림에서 ‘ROTATING'이라 표기된 부분이 돌아가면서 각 축마다 의 회전의 조합으로 움직이게 된다.
각 축마다의 각도를 알면 위치파악가능
(엔코더 이용,각속도 측정)->적분하면 각도 나
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로봇의 팔이나 다리 등에 부착되어 있는 모터들을 움직이도록 하기 위해서는 전기적인 에너지 또는 공기의 힘을
이용하는 공압 에너지 등의 어떤 에너지를 이용하여 기계적인 요소인 모터를 움직여 로봇의 팔 또는 다리를
구동되도록 한다.
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로봇을 구동시키기 위한 프로그램을 작성하고 실행해 봄으로써 직교로봇을 이해하는데 그 목적이 있었다.
이번 실험을 통해서 우린 프로그램을 입력함으로써 직교로봇을 작동할 수 있었다.
브라운관을 통해서만 보아오던 로봇을 직접 작동
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최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 ‘아이언맨’을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어
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