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종류를 설계 및 시물레이션 해봄으로써 전반적인 DLL을 이해하고 나아가 주파수와 위상의 관한 전반적인 특성을 이해하는데 많은 도움이 되었다고 생각한다.
앞으로 지금까지 연구 되오고 있는 여러 종류의 DLL과 더불어 광대역이나 더 낳은
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종류별 속도 vs 토크 특성
3. BLDC 모터
3.1 브러시리스 모터 소개
3.1.1 브러시리스 모터의 특징
3.1.2 브러시리스 모터의 분류
3.1.2.1 모터 구조에 의한 분류
3.1.2.1.1 내전형 회전자
3.1.2.1.2 외전형 회전자
3.1.2.1.3 플랫형(편평형) 회전자
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종류가 다양하며 sp12, atmel_isp, pony_prog 등이 있으며 보통 pony_prog 사용한다.
ISP 포트는 PC 의 프린트포트와 연결하여 디바이스의 EEPROM 과 PROGRAM MEMORY 영역을 자유롭게 READ/WRITE 할 수 있다. 1. 서론 -----------------
1.1. 동기 및 개요 ---------
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
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