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모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Driv
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors\', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1
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with the transmission mechanism are coded into 3 DSP boards, respectively. The power distribution control algorithm and battery SOC control are also coded into one of DSP boards. The real-time monitoring program is developed to investigate the control performance of power control and battery SOC con
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-294.
Mayer, T.(1995). Trunk muscle endurance measurement; isometric contrasted to isokinetic testing in control subjects. Spine, 20(8), 920-927.
Mayer, T.G., Gatchel, R.J., Kishino, N., et al., (1985). Objective assessment of spine function following industrial injury. A prospective study with comp
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microbiota (장내 미생물)
2.2 장내 미생물이 host에 미치는 영향과 질병사이의 상관관계
1) 장내 미생물의 에너지 획득과 비만
2) 장내 미생물의 장 투과성 조절과 염증반응
3) 장내 미생물과 독성 대사체
2.3 장내 미생물에 영향을 주는 요소들
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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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board. 1. 서론
2. OFDM 시스템
- OFDM 전송 방식의 개요
- OFDM 원리
- OFDM의 특징
3. IEEE802.11a Wireless LAN의 모뎀 설계
- 주요 파라미터
- 송신단
- 수신단
. TMS320C6701 DSP Processor
5. 모의실험
6. 시스템 구성 및 구현 결과
7. 결론
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-ocular reflex) algorithm and applying this algorithm to the industrial robot. We use the motor encoder to get the information of position of robot and the blue tooth module to send data from encoder to PC.
We design MCU(micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial
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