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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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- 발행일 2010.02.08
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x28); //lcd의 명령어 중 초기화 설정
//5*7폰트, 2라인, 4Bit 사용
//블링크사용 안함
delay(5); //delay함수 호출과 인자값 5을 넘겨 줌
ir_out(0x0c); //lcd의 명령어중 Display On/Off
//글자표시, 커서는 표시 안함, 커서위치에 해당하는 문자
//는 점멸하지 않는
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- 발행일 2010.02.26
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마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
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로그 Dual - Loop Delay Locked Loop, 동국대학교 대학원 전 자공학과 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실. 2005.
<2> RF Design House, PLL / VCO 부분 , http://www.rfdh.com/
<3> 이 윤 우 , 성 창 경 , 최 우 영, A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for stan
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- 발행일 2010.02.22
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프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.
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