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Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
제안서 수정 및 보완
재료 구입 및 자료수집
아이디어 회의
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레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
재료 구입 및 자료수집
로봇 C, 브릭에 대한 이해
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레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
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마인드 스톰 이용 로봇 제작
마인드 스톰 이용 로봇 제작
프로그래밍
프로토 타입
설 계
구 상
동 작
완 성
설계 과정
마인드 스톰 이용 로봇 제작
프로토 타입
마인드 스톰 이용 로봇 제작
센 서
마인드 스톰 이용 로봇 제작
제작 과
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MINDSTORM 이란?
-레고와 MIT의 15년간의 공동연구로 만들어짐
-로봇 제작을 위한 브릭들을 말한다.
-기본적인 브릭들은 레고 테크닉 시리즈의 규격을 따름
-마인드스톰 시리즈는 테크닉의 것에 추가적인 전자 장치들을 포함
MINDSTORM의 목적
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Ⅰ. 문제정의
ⅰ. 문제분석 및 정의 1
ⅱ. 요구사항 쌍별매트릭스
Ⅱ. 개념설계
ⅰ. 대안 평가
ⅱ. 기능별 개념 평가
Ⅲ. 상세설계
ⅰ. 초기 설계
ⅱ. 최종 설계
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해놓은 거리보다 먼 곳에 벽이 위치해 있어 초음파센서가 감지하지 못하고 좌회전하는 결과가 발생하였다.
- 해결책 : 초음파 센서가 한쪽만 확인하고 거리를 체크하는 방식이 아닌, 좌, 우측 모두를 확인하고 두 개의 값을 비교하여 더 먼 쪽
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마인드스톰(2007), Dave Baum, 홍릉과학출판사
AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학
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