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모터에 많이 응용되는 추세입니다.
▶SPM TYPE 전동기
- Rotor(회전자)의 표면에 자석을 접착한 형상으로서, 회전계자식의 동기모터.
자석의 갖고있는 강한 자기를 효율적으로 이용하고, Motor Torque의 직선성이 좋고
제어성이 우월하다. 자석형상을
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작동 원리
솔레노이드 밸브는 다음과 같은 두개 기본 부품의 조합이다.
㉠ 자기(磁氣) 코어(core)가 있는 솔레노이드(전자석)
㉡ 한 개 또는 그 이상의 오리피스(orifice)가 있는 밸브 몸체
오리피스를 통한 유체의 흐름은 솔레노이드에 전류를 통
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모터제어가 얼마나 중요한지를 알았다. 만약 우리가 하고자 하는 운동을 모터에게 시켰을 때 같이 다르게 나온다면 어떠한 일도 하지 못하게 될 것이다. 모터의 작동원리 및 종류
PID Control
Sensor
실험 결과
결과 분석 및 고찰
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원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA C
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접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant를 구한는 실험을 하였다. 1. 모터의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
4. Sensor
5. 실험 결과
4. 결과분석
5. 고찰
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