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위상 곡선이 이득교차주파수 너머에서 급격히 내려가는 경우에는, 지상보상이 비효과적이다.
3.제어계 설계
1) 형태의 앞섬 보상기의 식을 구한다.
2) 정상속도 오차 =20
우선 정상상태에 대해 만족 시키기 위해 정상속도 오차 상수 K값에 맞춰
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보상기 설계 결과
>> rlocus(na,da); % 근궤적 표현
>> bode(na,da,w) % 진상보상된 의 보드 선도
[위상 여유를 45를 기준으로 하여 설계를 했음에도 불구하고 실제로 나타난 위상여유는 29.9로서 15.1의 오차가 발생하였다. 설계 도중 어디서 잘못
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전력 계통에서 모선은 발전기, 콘덴서 뱅크(무효 전력 보상기), 부하가 연결되는 분기점으로서 [그림 1]과 같이 모델링할 수 있다. 1. 서 론
2. 기본 개념
3. 프로그램 알고리즘
4. 프로그램 실행 결과
5. 프로그램 실행 결과 확인
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내꺼도 이렇게 안뜨는데 ㅋㅋㅋ]
>> lsim(s6,t,t)% 폐루프의 경사응답
>> bode(s5,e)% 개루프에서의 보드선도
>> margin(s5)
이득여유
위상여유 : 39.2
>> bode(s6,e)% 폐루프에서의 보드선도
>> bandwidth(s6)%폐루프의 대역폭
ans =
15.7018
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회로 이득에 지대한 영향을 미친다. 그러므로 원하는 크기의 위상 여유를 갖도록 하는 것은 설계에 있어서 대부분 중요한 요구 사항이다.
영점에 의해 발생하는 추가적인 위상 지연의 문제에 대해서는 간단하면서도 우아한 해결책이 있다. 즉
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