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전기전자 공학과,
IDEC News Letter Octorber, vol.23, no. 5, p.16 ~ p.17 2003.
<6> 최 평 Pspice 기초와 활용 - 북두 출판사 2000 p.477 ~ p.479 VCO .
<7> 윤 정 배, “두 개의 DLL을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회
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예비연구, 부산대학교 사범대학 교육논집, 10, 107-143
양옥승신은미(2001). 「유아교육보육기관 평가인정제 모형(안)」의 평가인정기 준에 대한 학부모의 인식. 열린유아교육연구, 6(3), 117-134.
유희정(1997). 어린이집의 설립유형에 따른 질적 수준
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대학교 대학원 석사논문, 2008
ㆍ 강진석 “공군의 군사전략과 무기체계 발전방향”, 「군사논단34호」, 2003
ㆍ “스텔스 항공기, 적 레이더에 포착되지 않아”
ㆍ 윤광준, 박훈철 “최신스텔스 기술의 응용”「건국기술연구논문지 제22집」, 19
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제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1. 서론
2. DC 모터
2.1 DC 모터의 개요
2.1.1 DC 모터의 구조 및 원리
2.1.1.1 고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모
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구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참고문헌
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