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906
910
평균
2328.4
623
908
이론값
2357.3
624.2
961
4.2 실험값 그래프
Ⅴ.결과
진동은 회전이나 왕복운동을 하는 물체들에서 불균형한 힘들과, 기계 부속품들 사이에서 발생되는 마찰, 회전 접속, 제작상의 공차 및 여유 부분에 의한 동력학적 영향으
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비감쇠고유진동수가 4rad/sec가 되도록 폐푸프 극점을 선정하면
K = [156.7 71.2 1089.4 203.9]
설계된 시스템의 시간 t에 대한 응답곡선을 알기위해
Matlab program06
A = [0 1 0 0 ; 0 -0.301 -23.48 0 ; 0 0 0 1 ; 0 0.179 36.19 0];
B = [0 ; 0.472 ; 0 ; -0.281];
C = [0 0 1 0];
D = [0];
K
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비감쇠 고유진동수
: Damping ratio(감쇠율)
: 감쇠 고유진동수
1) 금속 시편
비감쇠 고유진동수 :
감쇠율(ζ)을 구하기 위하여 식을 이용한다
측정 결과 그래프를 이용하여 과 를 구한다.
`횟수
시간(time)
최대진폭
(microstrain)
1
00:01.42
124791.3
2
00:01.54
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비감쇠 시스템 실험에서 보다 같은 외력에 대해서 보의 진동이 steady state상태로 도달하는 시간이 짧아지는 것을 볼 수 있었다. 위의 실험 결과를 통하여 C의 값이 24.1[kg/s] 라는 것을 구할 수 있었다.
오차 원인
테이프를 이용하여 고정한 펜이
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진동신호의 진동수를 계산하기 위해서는 기록지의 속도를 알아야 한다. 이 속도는 20초 정도 드럼을 회전시켜 기록지에 기록된 선의 길이를 측정하고 걸린 시간 20초로 나눈 값으로 구할 수 있다.
2) 실험방법
1) 자유진동
① 비감쇠 자유진동
(1
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