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위의 전달함수와 라플라스, 부분분수전개 이 세가지는 절대 빼놓을수 없는 공식입니다. 1. 빙축열 시스템 별 장단점
(1) Ice On Coil 방식 (PE Type)
(2) Ice Capsule 방식
(3) Ice Slurry 방식
2. 블록선도 [block diagram]
3. 자동제어 블록선도 증명
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제어공학 설계과제
설계 보고서
(모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계)
제 어 공 학
이 병 수 교수님
기계·자동차 공학과
목차
1. 모델....................................... 3
2. 모터 제원 및 라플라스 변환...... 4
3. 블록선도........................
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system 의 ess = 0 으로 맞추도록 한다. 그리고 System의 Transient response 역시 D component를 달기 전 까지 일정수준 정도 맞춰보도록 한다.
(1)Select Zero = -0.5
PI=tf([1,0.5],[1,0])
(2) Damping 0.408 선택 Gain값 0.299
P.O= 25% Ts=76.6(sec)
Transient response 가 너무 요구된 스
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시스템의 블록선도(Block diagram)을 나타낸다.
‘다’의 자유물체도와 ‘라’의 블록선도를 이용하여 전체 시스템에 대한 전달함수를 구한다.
모터에 대한 전달함수(교제 P95)는 다음과 같다.
와 의 식을 나타내면 다음과 같다.
이를 라플라스 변
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시스템 모델링 ----------------------------------------------- 6
3.1 지렛대 위 수레의 운동방정식 ---------------------------------- 6
3.2 회전하는 지렛대의 운동방정식 --------------------------------- 8
3.3 평형저울의 전달함수와 블록선도 -------------------------
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