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공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
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센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ......................................
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공학도로서 사회적인 기여를 할 수 있는 부분이다. 즉, 이번에 우리가 시나리오를 바탕으로 제작한 것이 바로 장애인이나 노약자를 위한 로봇이 된다. 이렇듯 공학자는 사람들을 위한 제품을 설계, 제작함으로써 보다 인간의 삶을 윤택하게
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공학전문대학원 석사학위논문.
전기연구원. 2009. “이전기관과 연계한 지역발전 실행과제-한국전력그룹을 중심으로”. 착수보고 발표자료.
전기위원회. 2008. “전기요금 참고자료.”.
전력거래소. 2007. “심야전력 운영현황 및 개선방향”.
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공학’, 코로나사, 2006. 제 1 장 서 론
제 2 장 본 론
2.1 정전기 현상
2.1.1 정전기 발생 원리
2.1.2 대전 현상
2.1.2.1 접촉 대전
2.1.2.2 유도성 대전
2.1.2.3 마찰 대전
2.1.2.4 박리 대전
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센서리스(Sensorless) BLDC 모터의 제어를 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
신뢰성과 내 환경성에서 우수한 특성을 가지고 있는 AC 서보 모터는 가전분야의 지속적인 시장점유와 공작기계를 포함한 산업용기기 분야의 폭넓은 시
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센서가 잘 고장 남.
원인을 찾지 못했으나 납땜시 문제인지 온도 센서가 연결하여 테스트할 때 값이 나오지 않아 고생을 많이 하였다. 후에 온도 센서를 교체해 본결 과 온도센서가 고장난지 알게 되었다. 확실치는 않지만 온도 센서 또한 포
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공학회 ‘99하계학술발표회 논문집, pp.316-319, (1999)
13. S. P. Lee, Measuring Thermal conductivity of Ultrafine Particle-Fluid Mixture, 대한기계학회 1998년도 추계학술대회논문집B, pp,51-56, (1998)
14. Shin Pyo Lee, Development of a New Sensor and Data Processing Method in Transient
Hot-wi
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