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프로세서……………………………………………… p.5
2)DC모터……………………………………………………………p.8
3)센서………………………………………………………………p.9
4)RF통신…………………………………
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마이크로프로세서의 정의 및 구성
- 마이크로컨트롤러의 정의
- ATmega128의 정의 및 특징(용도)
- ATmega128의 사용방법
- 참고자료
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센서관련 이론……………………………………7
Ⅲ. 제 작…………………………………………………9
1. 회로도………………………………………………9
2. 회로구성…………………………………………10
3. 재료 및 예산소비내역…
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atmega128을 이용한 자동먹이시스템입니다.
1. 타이머를 이용하여 일정시간마다 서보모터가 회전하여 먹이를 줍니다.
2. 스위치를 이용하여 시간을 줄이거나 늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를
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한다. 이 전동차의 컨트롤을 컴퓨터와 RF무선 통신을 이용할 것이다.
2.2. 효과
만들어진 지하철 자동 운항 시스템을 이용하여 현재 있는 전동차의 반 자동 운항시스템과 함께 무인 지하철 시스템을 만들어 갈수 있을 것이다.
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시스템 구성
(3) 시스템 구성원리 및 특성
1)마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4.
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main
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모터를 구동하는 것은 외부전압인 4.5V의 건전지가 추가적으로 들어가 있다.
알람이 울리면 부저가 울리고 알람을 끄기 위해 손이 다가가면 모터를 구동해 도망가게 된다. 물론 외부 스위치로 알람을 제어 할 수 있게 제작되어 있다.
- 27 - 1
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초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스
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모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가 라는 말을 했습니다.이는 제어기에 있어 내구성이란 요소를 배제한체 설계해서 이런 결과가
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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소통을 통해 문제를 해결해 나가는 것이 가장 바람직한 방법이라는 것을 알 수 있었습니다.
저는 입사 후에 상대의 말을 귀담아 듣고 상대의 입장에서 생각하겠습니다. 그리고 이러한 공감과 소통을 바탕으로 동료들과 능동적으로 협력하여
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처리 및 통신 54
라. 전력 시스템 및 에너지 55
마. 전력 전자공학 56
바. 제어 시스템 56
사. 마이크로전자공학 및 반도체 57
아. 신재생 에너지 및 전력 저장 58
자. 기타 컴퓨터공학 관련 질문 58
차. 개인적 소양 및 목표 59
? 계명대 컴퓨터공
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소프트웨어 제어 로직 간의 신뢰성을 보장하기 위해 정밀한 타이밍 제어와 메모리 관리를 고려한 시스템을 설계했습니다. 또한, 메모리 최적화와 프로세서 성능 향상을 위해 알고리즘 최적화와 병렬 처리 기술을 적용하여 제어 성능을 개선
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