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함수 결정
2.제어기 선택
• 조율 방법을 통한 가장 적절한 제어기와parameter 선택
• 추가적인 제어기 성능 비교
3.실제공정과 유사한 조건에서의 제어기 성능 비교 및 선택
4.공정 open loop의 안정성 확인
5.제어역할을 보충해주
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제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
1. 전달함수 (개루프)
2. 분석
3. 보드선도
⑴ 개루프에서의 보드선도
4. P 제어기
5. PI 제어기
6. 결과 및 토의
참고서적
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계단응답법을 이용한 제어기 설계
위에서 모델링한 공기조화기를 통한 실내의 온도의 전달함수는 다음과 같았다.
전달함수에 적분기가 포함되어 있지 않고, 주극점이 복소근이 아님으로 Z-N 계수 조정법 중 계단 응답법이 사용 가능하다.
모
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신호의 제곱의 단위를 가진다. 파워스펙트럼을 구하는 방법으로는 신호의 피리어드그램(Periodogram)을 이용하는 방법, 상관함수의 푸리에 변환을 이용하는 방법, 그리고 모델 기초 방법(Model Based Method)을 이용한 필터를 구현하여 구하는 방법 등
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단위가 없는 미소 손실 계수는 벤드, 가봉, 등과 결합한다. 비어 있다면 0으로 가정합니다.
처음 상태
(Initial Status)
관이 처음에 열리거나, 닫히거나, 체크 밸브를 포함하는지 결정합니다. 만일 체크 밸브가 지정되면 관의 흐름 방향이 항상 시
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모델을 사용하여 연산 미분기를 시뮬레이션한 결과 이득 여유(gain margin)은 15dB이고, 위상 여유(phase margin)은 5° 정도로 발진하기 쉽다
연산 미분기의 고주파 잡음에 대한 민감성과 회로의 불안정성은 높은 주파수 대역에 영점을 위치시켜 위
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함수의 형태
9. 예산 제약과 예산선
10. 소비자 균형의 분석
III. 개별수요와 시장수요의 관계
1. 소득 소비 곡선과 엥겔 곡선
2. 재화 성격에 따른 ICC와 EC 형태
3. 다양한 함수에서의 ICC 및 EC 도출
IV. 수요의 가격 탄력성 분석
1. 가격 소비
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신호입력이 과대해지면 곤란한 경우에 입력단 신호 리미터로 사용
-입력 전압이 제너항복 전압 이상일때 전압이상올라가지 못하도록 합니다.
파형을 정형할때 사용
- 사인파 등을 제너회로를 이용하여 파형 상단부분을 적당히 잘라버림
- 전
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지의 시간이라고 하였으므로 단위계단응답
y(t)`
를 구해 여기서 최대값을 구하면 된다.
y(t)`
는
Y(s) ``=``H(s)``U(s)``
에서
H(s)`
에다가
{omega_n^2} / (s^2 + 2`zeta`omega_n`s + omega_n^2 )
을 대입하고
U(s)`
에다가
1/s``
를 대입한 다음
Y(s)`
를 Laplace 역변환
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단위계단함수를 주었을 경우 측정값이 63.2% = 3.16V 이였으며 5V의 입력을 주었을 경우 63.2%까지 도달하는데 가 걸렸다. 이렇게 차이가 나는 이유는 오실로스코프의 BNC커넥터의 저항과 bread board의 전선의 저항 그리고 커패시터 등의 저항 때문이
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