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조건문
조건이 참인지 거짓인지 판단하여 실행
주어진 조건(비교 연산자 등)을 판단하여 참이면 수행
조건이 거짓일 때 실행
조건문의 끝
비교 연산자와 함께 중첩되어 사용 가능
논리 연산자를 사용하여 복수의 조건 비교, 판단 가
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제어와 되먹임제어
Squance : 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각단계를순차적으로
행하는 제어 (정성적제어, 열린루프제어를 말함)
Feedback : 제어량을 되먹임 시켜 목표값과 비교하는 되먹임요소를
구성하고 있으며, 외부조건 변화에 대응하
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실행 결과]
1 2 3
4 5 6
① {1,2,3,4,5,6}
② {{1,2,3}, {4,5,6}}
③ {{1,2},{3,4},{5,6}}
④ {{1,3,5}, {2,4,6}} 7. 조건에 대한 판단과 선택
7.1) 다음의 프로그램에서 정수형 변수 x에 5가 저장되어있다면 각각의 조건문을 실행했을 때 변수 x에 저장된 값은?
7.2)
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실행하는 반복문 구조이다. 초기화문은 반복 실행을 제어변수 및 그 외 변수를 초기화하는 부분으로 오직 한번만 실행된다.
6.3
동일한 특성을 갖는 객체들을 하나의 집합으로 묶어 리스트로 제공한다. 이는 다수의 동형 자료들이 있을 때, 이
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제어형태는 빠른 공정변화를 다룰 수 있다.
(2) 최적의 이득을 구하고, 그렇게 판단한 근거를 기술하시오.
▶P=3.2 , I=0.01 , D=0.075
먼저 실험조건에서 <0.5, <0.15 <1.5s 를 만족하는 이득을 구하는 문제이기 때문에, 여러 번의 실행 착오 끝에
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