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메인 보드
자동문 전면 자동문 후면
6-2 기대효과
학교에서 배운 마이크로프로세서 지식이 실생활에서 어떻게 적용되는지 배울 수
있고, 더 나아가서 방범카레라, 방범등, 비밀번호 입력시스템, 홍체 인식시스템이나 지문 인식 같은 방범통합
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메라는 니콘 SLR의 보다 새로운 세대로 자동 최대조리개를 지시하는 AI(Auto Indexing)시스템으로 몸체에 있는 미터커플링을 통하여 노출계와 연동한다.
TTL 중앙중점식 측광. 상하주행 포컬플레인 셔터. 자동 MX전환 시스템은 셔터스피드가 결정되
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시스템 : Richard C. Dorf외 1인, 이윤경 외 1인, 피어슨 에듀케이션 코리아
자동 제어공학 : 윤만수, 일진사
현대 자동제어 시스템 공학 : 한성현, 대신기술 1. 실험 목적
2. 실험 이론 및 원리
1) 도립진자의 구성
2) 시스템의 수학적 모
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. [1]공압-전기 제어 시스템
1. 제어밸브의 개요
2. 실린더
3. 공압-전기제어
[2]PLC Programming 제어
1. 이론적 배경
[3]LG MASTER-K500
1. 특징
2. 기본적인 구조
3. 연산처리방법
4. Master-K500 메모리 구성
5. GSIKGL SOFTWARE사용법
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모터 회전수를 역방향으로 회전하여 문을 닫음 */
}
}
}
} 1. 프로그램 설명 및 조원 소개
(1) 개발 동기및 동작원리
(2) 작품 참여자 연락처 및 주소
2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품
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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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것 AVR 소개
AVR 구성 및 특징
기본특징
핀 기능과 외형
포트제어를 위한 레지스터
AT902313의 포트 제어
포트B를 이용한 LED점멸
포트B를 이용한 7세그먼트 제어
포트B를 이용한 Servo Motor 제어
※ 용어설명
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타이머 인터럽트 실행 함수 100usec
#int_RTCC
void RTCC_isr(void)
{
// 서보 모터 관련
usec_100_serv ++;
if (serv_flag == 1)
{
serv_cnt ++;
if (serv_cnt >= 20000) {serv_flag = 0; serv_cnt = 0;} // 2초 이상 돌리면 자동으로 서모모터 구동을 멈춘다.
servo_motor
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시스템의 안전상태를 확인하고 PCNC에 전원을 인가한다. (부팅이 완료되면 프로그램이 자동실행됨)
②E-stop스위치를 작동여부를 확인하고 스위치를 끈다. 그리고 Alarm 표시를 제거하기 위해 O.T Release 스위치를 누른다.
③Mode Select를 Jog 모드로
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초음파 거리측정기를 제작하는 과정 특히 제작 후 작동이 되게 하기 위해 회로를 수정하면서 깨달을 수 있었다. 아울러, 기초적인 회로 제작만 배웠던 우리에게 이러한 응용회로 제작을 직접 해봄으로써 회로분석하고 제작하는데 정말로 시
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