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영상처리 이론 및 응용”, 홍릉과학출판사,
2002년 3월.
[2] 이문호, “visual c++ 실용 영상 신호처리”, 대영사, 2001년 6월.
[3] 정성환, 이문호 공저, “영상처리 이해와 활용”, 영한출판사, 2003년.
[4] 최영일, 이근수, 이양원, “영상처리 이론과 실
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영상 신호처리, 대영사, 2001
(4) 이길만, 문대성, 김성옥, 김민환, “실생활 환경에서의 손동작 인식 및 추적 방
법”, 한국멀티미디어학회 추계학술발표논문집 pp.577-582, 1999.
(5) 조오영, “인터액티브 가상 환경을 위한 손 제스처 인식 시스템”
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1.1. 주제 선정 동기
미래에 우리가 접하게 되는 많은 신기술들 중 하나가 이 영상처리를 응용한 기술일 것이다. 인간은 기본적으로 시각적인 생물이기 때문에 사람은 환경에 대한 정보 중 상당수를 눈에 의존한다. 즉, 영상신호가 그만큼 인
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영상 처리 -----------------
3.결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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