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tep 확인기능
⑦ 용접 및 종합연습
2. 수작업에 의한 용접과 로봇용접을 비교해 볼 때 형상 및 상태는 어떠한가?
수작업에 의한 용접일 경우 아주 숙련된 숙련공이라 할 지라도 비드결함이 생길수가 있다. 그러나 robot 용접의 경우는 비드의 형
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용접 프로그램을 작성하였다.
.PROG6
.PROG106
10 V=500MM/S MAX=1000MM/S
20 FRAME0
30 ROBOT COORD
40 TCP1
50 CALL PROG106
60 RETURN
10 TCP1
20 RECT COORD
30 POS V=20% PATH
40 POS V=20% FINE AWELD 1/1/0/0
50 POS V=20% FINE WEND 1
60 POS V=20% PATH
70 RETURN
4. 주의 사항
1. 로봇을 1500 mm/s 이상의 속
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단위 파라드(Farad)
Ⅵ. 용접과 로보트용접
1. 기종
2. 동작 원리 및 구성
3. 작동 순서
Ⅶ. 용접공 망간중독 판결 사례
1. 사건
2. 주문
3. 청구취지
4. 이유
1) 처분의 경위
2) 처분의 적법 여부
3) 결론
Ⅷ. 용접의 발전 방안
참고문헌
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용접 로보트의 도입에 따라, 기존의 용접공의 일(직무)이 없어지게 된다. 결국, 용접공은 해고…?
컴퓨터의 보급, 사무자동화(OA화)는, 사무직의 업무량을 줄이는 결과를 초래한다. 결국, 많은 수의 사무직이 해고…?
Luddites운동
기
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로보트를 가동 차체 용접라인 자동화율 100%를 달성했을 뿐만 아니라, 생산되는 모든 차량에 대해 로보트에 의한 실시간 정도 검사를 실시하여 완벽한 품질확보가 가능하다. 또한, 현대차가 자체 개발하여 앨라배마공장에서 부터 적용되는 업
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