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가는 것도 사실이다. 이것을 입증이나 하듯이 가끔 발생하는 큰 산업재해는 우리에게 기계와 인간 사이의 구조적 모순을 여러 가지로 보여 주는 예이다. 로봇의 활로는 이러한 인터페이스 분야에까지 미치며 기술적으로 해결해야 할 많은 과
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원통형, 구형, 관절형, SCARA형
16. 제조업에서 로봇의 선정에 영향을 미치는 3가지 인자를 열거하라.
① 동적 특성과 수행능력 ② 경제성 ③ 안정성
1. 5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하라.
① 직교좌표형 : X,Y,Z 축의 3개의 직선운동을
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로봇은 비제조업 부문에 이용되는 서비스 부문은 물론 가사, 노인과 장애인 등을 위한 여타 부문들을 포함한다. 산업용 로봇은 동작기구와 응용분야 등으로 분류할 수 있는데, 동작기구에 따라 직각좌표 로봇, 원통좌표로봇, 극좌표 로봇, 스
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로봇은 몇 가지의 장점을 가지고 있다. 이러한 형태의 로봇은 지금까지 개발된 형상 중에서는 가장 유연한 형상이고, 직교형, 원통형, 구형 로봇보다 더욱더 큰 작업 영역을 갖는다. 이러한 로봇은 최소의 설치공간을 차지하고, 넓은 수평적
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향으로 움직이는 2개의 직선축과 원주 방향으로 움직이는 하나의 회전축으로 구성된 로봇이다. 원통 좌표 로봇은 작업 영역이 넓고, 설치 면적도 작으며, 위치 정밀도도 우수하다. 그러나 로봇의 엔드 이펙터에 과중한 하중이 걸리는 작업이
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것
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