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변형률
변형도 또는 변형률은 응력으로 인해 발생하는 재료의 기하하적 변형을 나타낸다. 즉, 변형도는 형태나 크기의 변형을 의미한다.
공학에 있어서 변형도는 다음과 같이 정량화해 나타낼 수 있다.
여기서 는 재료의 초기길이이며, 은 양(
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실험 결과 그래프를 이용한 항복응력 1.실험목적
2.준비물
3.이론
a.응력
b.변형률
c.항절시험
d.굴곡시험
e.탄성계수
4.실험순서
5.실험결과분석
6.실험소감
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응력과 변형률의 관계를 알기 위해 행하는 것으로 그 재료의 비례 한계. 탄성 한계, 항복점, 파단점 등을 알 수 있다. 위에 설명한 후크의 법칙으로는 설명이 불가한 탄성한계 외적으로도 다 설명이 가능하며 이를 한눈에 보기 쉽게 그래프로
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면 판형이 라운드형보다 더 많은 변형을 했다는 것을 알 수 있다.
응력-변형률의 그래프에서 보면 판형은 연성재료임을 알 수 있다. 또한 라운드형은 저탄소강의 형태로 그래프가 나타났다. 이것은 이론 시간에 배운 연성과 취성재료에 관한
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이 작용하는 단면적 (25mm×3mm)으로 나
누어서 계산하고 변형률은 (시험편의 총길이-시험편의 늘어난 길이)/시험편의 총길이를 통하여 계산해야 한다.
◎ 탄성계수
탄성계수의 경우 응력-변형률 선도를 보아 직선인 구간을 확대해서 그래프로
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그래프 데이터를 구하였다.
결과그래프는 로봇이 작동 시 구속조건을 준 부품의 힘(Force)에 주목을 하였다.
로봇의 머니퓰레이터가 상하방향 운동하는 것을 중심으로 각 부품에 구속조건이 시간에 따른 힘의 변화를 데이터를 구하였다.
그림
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응력-변형률선도
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