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영향을 크게 하고, 시스템을 포화영역에서 동작하게 함으로써 비선형성이 드러나게 될 수도 있다.
② 정상상태오차를 감소시키는 데 도움이 되지 않는다.
③ 이득교차주파수부근에서의 진상효과를 이용해서 이득마진을 증가시키려는 적극적
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이득 여유 , 위상여유
① 이득여유 : 가 음의 실수축과 만나는 점(허수부)에서 계산된 개루프 주파수 전달함수 크기의 역수
② 위상여유 : 의 크기가 1인 점과 음의 실수축 간에 성립하는 위상각
①선도 : 안정하다
②선도 : 임계 안정하다
③선
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여유 계산
이득여유 :
위상여유 : 43.9
>> bode(s3,e)% 폐루프에 대한 보드선도
>> bandwidth(s3)% 폐루프에 대한 대역폭
ans =
26.0797
PI 제어기
오버슈트
조건 분석 :
⑴ 오버슈트
⑵ 정착시간
⑴과 ⑵의 조건에서 구한 결과를 토대로 s-plane 의 근
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이득을 가지고 개루프에 대한 보드선도를 통해 이득여유, 위상여유를 찾는 것과 폐루프에서의 대역폭을 찾는 것이 첫 번째로 해야 할 사항이며 두 번째로는 P제어기와 PI제어기를 통해 주어진 조건 오버슈트 20%와 정착시간 2s를 만족시키는 것
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이득에 지대한 영향을 미친다. 그러므로 원하는 크기의 위상 여유를 갖도록 하는 것은 설계에 있어서 대부분 중요한 요구 사항이다.
영점에 의해 발생하는 추가적인 위상 지연의 문제에 대해서는 간단하면서도 우아한 해결책이 있다. 즉 그림
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여유를 가지려고 노력합니다. 주말에는 학업과 모든 것을 내팽개쳐두고 운동을 통해 이러한 스트레스를 보완하고 있습니다.
저의 취미는 농구입니다. 초등학교 시절 슬램덩크라는 일본 만화책에 푹 빠지게 되었고 이는 저를 농구를 사랑하
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이득을 봄
전전반측: 이리저리 뒤척이며 잠을 못이룸
전정만리: 나이가 젊어 장래가 유망함
절차탁마: 부지런히 학문과 덕행을 닦음
정문일침: 따끔한 충고나 교훈
정이불박: 정밀하나 널리 알지는 못함 <->박이부정
정족지세: 셋이 맞서
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