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이중진자의 운동방정식을 살펴보았다.
왼쪽 그림의 이중진자의 운동방정식을 정리하면,
이고
이므로 대입해서 정리하면
이다.
* matlab code
① ode23에 사용될 function을 정의한다.
② ode23을 이용하여 시간에 따른 , 의 거동을 나타내는 코드를 작
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*cos(theta0(3));
set(bbb4,\'xdata\',[0,xx1],\'ydata\',[0,yy1]);
set(bbb3,\'xdata\',[xx1,xx2],\'ydata\',[yy1,yy2]);
drawnow
end
function dydt=deriv_dhp(t,y)
global m1 m2 L1 L2 g;
dydt=[y(2),...
(-m2*L1*y(2)^2*sin(-2*y(1)+2*y(3))-g*m2*sin(2*y(3)-y(1))+...
g*sin(y(1))*m2+2*m2*L2*y(4)^2*sin(-y(1)+y(3))
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하므로 가능하면 파일의 제일 앞 부분에서 선언하는 것이 좋다.
4.전역변수로 선언된 후, 어디서든 변수의 값은 변경이 가능하다.
5.전역변수는 일반변수와 구별하기 위해 가급적이면 식별이 가능하도록 길게 하거나 전부 대문자로 이름을 정
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자 고정 (실험자에 대한 오류 및 장비오류)
실험장비에서 이중 진자를 고정하려 하였으나 이중 진자가 계속 흔들렸다. 그래서 실험자가 직접 잡고 고정을 하였는데 이때 팔이 저리고 아파 조금씩 움직이곤 하였다. 이러한 부분에서 고정축을
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군자는 취하지 않는다. 송사통속연의 제 7회 이중진이 불굴속으로 던지고 송나라 태조는 술잔으로 병권을 놓아주다
제 8회 군사를 보내 남쪽을 함락하며 형주와 상수를 평정하며 눈을 무릅쓰고 저녁에 와서 파촉 정벌함을 상의하다.
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