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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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미분방정식을 써라.
(c) 다음과 같이 전달함수관계식이 표현하고 G(s)를 구하여라.
4-23. 그림 4P.23(a)은 잘 알려진 제어계통에서의 ‘청소기평형’계통을 보인다. 이 제어계통의 목적은 그림에 나타낸 것과 같이 차에 가한 힘u(t)를 써서 청소기를
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자동제어
(3장 문제)
과 목: 자동제어
학 번: 200211333
이 름: 함 시 형
제 출 일: 2008. 4. 30.
3-1. 다음의 미분방정식은 선형시불변계를 나타내며 r(t)는 입력이고 y(t)는 출력이다. 각 계통의 전달함수 Y(s)/R(s)를 구하여라.
3-3. 제어의 계단 입력 1volt
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.
step(num,den) or step(A,B,C,D)
이 시스템의 Bode Plot을 보려면 다음과 같이 입력한다.
bode(num,den) or bode(A,B,C,D) Ⅰ. MATLAB의 소개
Ⅱ. 결과 그래프의 출력
Ⅲ. 행렬의 연산
Ⅳ. 수치 적분과 미분방정식
Ⅴ. 선형시스템의 수학적 모델 표현
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비교하시오.
PSPICE 회로도
TIME DOMAIN
미분기이기 때문에 입력파형에 대한 출력파형은 입력파형을 미분한 그래프가 나타나게 된다. 미분기의 전달함수를 보면, 인 것을 확인할 수 있다. 1. 실험목적
2. 실험과정 및 예상되는 결과
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