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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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미분시간
스텝 응답을 이용 제어기의 파라미터 결정-과도응답법
marginally stable 에서 측정한 비례요소와 주기를 이용
제어기의 파라미터 결정-한계감도법
후기 및 보완점
매트랩을 이용한 임계이득값 선정에서 잘못된 결과를
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MATLAB 사용법과 그 응용 김창근 지음
8. 프로젝트식으로 배우는 MAT/Simulink의 기초 박전수 역 출판사 : 아진 Ⅰ. 설계 목표
1. 설계배경
Ⅱ. 설계
1. 설계조건
1) 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3)
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전달함수와 블록선도 -------------------------------- 9
3.3.1 지렛대 위 수레의 전달함수와 블록선도 ------------------------- 9
3.3.2 회전하는 지렛대의 전달함수와 블록선도 ------------------------ 10
3.4 평형저울의 상태방정식 -------------------------
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함수
3) 중간값 정리
4) 평균값 정리
5) 적분에 관한 평균값 정리
6) 극값 정리
7) Tayor 정리
2. 진법과 수의 표시
1) 진법
2) 정수의 진법 변환
Ⅲ. 수치해석과 MATLAB(매트랩, 매틀랩)
1. MATLAB의 개요
2. MATLAB의 구성
3. 기본적인 사항들
1) 행
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