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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
1. 전달함수 (개루프)
2. 분석
3. 보드선도
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이용 제어기의 파라미터 결정-과도응답법
marginally stable 에서 측정한 비례요소와 주기를 이용
제어기의 파라미터 결정-한계감도법
후기 및 보완점
매트랩을 이용한 임계이득값 선정에서 잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한
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매트랩을 이용하여 그래프를 그리고 계수를 찾고 2차 시스템의 전달함수를 찾고 측정한 DATA를 정리해서 이용하고 오늘 아니 이번 주는 정말 많은 것을 한 것 같습니다.
고맙습니다!! 많은 것을 배울 수 있는 기회를 주어서... 하지만 정말 시험
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전달함수에 따른 앞섬 보상기를 설계하여 보았다. 매트랩을 활용하여 설계를 하여 보았다. 또한 주어진 조건에 따른 제어성능의 변화를 확인 할 수 있었다. 이번 과제를 통해 보상기에 대한 전반적인 지식을 넓힐 수 있었고, 이론과 실기 모두
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