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1. 실험의 목적
공기압 실린더의 운동을 통해 유체의 성질을 알아본다.
각종 공학에 이용되는 정마찰계수, 점성마찰계수를 측정된 값을 이용해 유도한다.
2. 실험 방법
실린더를 구동해 시간에 따른 위치, 압력을 Labview를 이용해 측정한다.
엑
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마찰계수, 회전 자속막대의 관성 모멘트를 각각의 수치를 바꿀 때 마다 변화가 되는 특성을 이해하며 진폭과 위상을 기존에 기록이 된 파형과 거의 유사하게 맞춰보았다. 이 세 개의 파라미터를 추정하는 데에는 기존에 배운 각 파라미터들의
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LabVIEW를 통해 구해진 값으로 Parameter Calculator 프로그램을 이용해 구했기에 매우 편리하였다. 마지막으로 실험에서는 마찰에 의한 감쇠이므로 쿨롱 감쇠로 생각하여야 되지만 점성감쇠로 생각하였다. 이는 점성감쇠일 때 점성감쇠력이 진동하
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점성마찰계수=10oz-in.-s, KL은 비틀림스프링정수=50,000in./rad, JL은 부하관성=0.05on-in.-s2, Ki는 전동기토크정수=21oz-in./A, Kb는 역기전력정수=15.5V/1000rpm, Ks는 편차검출기이득=E/2π, E는 편차검출기인가전압=2π(V), Ra는 전동기저항=1.15Ω, 그리고 θe=θr-θL
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점성계수(v) = 1.1280 10-6
(5). 물의 밀도 : 0.99923
(6). 중력가속도(g) = 9.8
(7). 단면적(A) = 0.00020106
A =
유속 = 0.0002
Q=12(L/min)일때, ->
<관마찰계수>
->
매끈한관 = ->
거친 관 = ->
이 식으로 나머지를 구한다.
6. 결론 및 고찰
이번 실험은
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