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제어 실험에서 P,I,D 각각의 Gain 값들 역시 그래프를 육안으로 관찰하여 구하므로 많은 오차가 있다고 보인다. Gain값들 역시 정확한 데이터라 보기에는 무리가 있다.
●고 찰
Piezo 실험에서는 고유 주파수로 가진시켰을 때의 공진 현상을 관찰
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※참고문헌
동적 시스템 및 제어공학 / 김종식 / 청문각
선형제어시스템 공학 / 김종식 / 청문각
공업수학 / ERWIN KREYSZIG / JOHN WILEY & SONS
진동공학 / S.GRAHAM KELLY / MC GRAWHILL
선형시스템 / E.W KAMEN / PRENTICE HALL 2. 실험결과(Piezo Beam)
3. 고찰
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많이 받으므로 P를 기준으로 하여 실험을 진행하는 것이 가장 쉬웠다. 그러나 P를 결정한 후 다른 값의 영향을 민감하게 살피는 것은 역부족이었다. 1. Euler Beam
2. PID Control
3.Stability
실 험 결 과
1. Piezo Beam
●결과분석 및 고찰
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Piezo Beam
Simulation results
Natural frequency and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
Second Mode
First Mode
1.003
0.910
0.0155
Control Gain
P I D
P gain
I Gain
D gain
Transient
160
0
0.002
고 찰
이번 실험에서는 Piezo라는 지능재료를 사용하여 Natural Frequency와 Damping ratio
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제어 실험을 통해서 Piezo(압전 재료)에 대해서 더 많이 알아 볼 수 있었다.
그 동안은 고작해야 재료 역학 시간에 스트레인 게이지라던가 진동 역학 시간에 진동 게이
지에 사용되는 재료로 압력을 가하면 전하가 튀어나온다더라 하는 피상적
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