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주차장 입출차 제어시스템이며 0~3에서 카운트, 디카운트가 되며, 입차가 되었을때 모터가 작동합니다. 파워 TR을 이용한 H-birdge 회로이며, 완성도가 굉장히 높습니다. 실험영상이랑 PCB 기판 있습니다. 회로도 있습니다. 1.동기 및 목적
2.사
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제어 및 시스템 수업을 들으면서 수식적으로 분석하고 풀어내는 법을 배웠다. 하지만 이런 값을 수식적으로 이해하는데 있어서 실제 적용하는 분야를 잘 알지 못해 수식만으로 그치는 부분이 많았다. 하지만 이번 텀 프로젝트를 통하여 우리
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시스템 원리 및 응용』,Inter vision,2007.
이희규,『디지털 공학』,지앤북,2007 목표 : 플립플롭을 이용한 신호등 제어기 작성.
◆ Flip-Flop
●FLIP FLOP
●타이밍 순서
●카운터(counter)
●리플카운터는 F/F 각각의 지연시간 때문에 용도에 따라
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System의 특성이 좋지 못하다.
(4)Zero값을 변경하기로 결정 Select Zero = -0.2
PI=tf([1,0.2],[1,0])
변경되어진 Root Locus
(5) damping=0.54 게인값 7.51
P.O= 27.1% Ts=10.1(sec)
(6)Gain값을 9로 잡았을 때 Closed loop System 의 동적 특성
(7)PI 제어기를 달았을 때 System
<=>
K
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시스템 - Larry L. Peterson, Bruce S. Davie / 박창윤, 송주석, 유혁, 이정태, 전우직 공역
네트워크 이론과 분석 - 김남선, 배성수, 한종수, 정원근 공저 1. 릴레이(시퀀스)제어
1) 릴레이 원리 및 구성
2) 정지우선과 기동우선 비교
3) 응용회로 2개
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