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주행자세 분석/ 한국체육대학교 사회체육대학원/2007/p.4-p.6
양희천/ 단거리 사이클 선수의 승차자세와 페달 스피드의 관계/한국체육대학교 대학원/ 2009/ p.1, p.10-p.11
최미성/사이클 선수들을 위한 투피스형 사이클복의 패턴개발에 관한 연구 /Jou
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기능인 차체의 자세 제어(handling control), 진동 제어(ride control), 주행 안정성 제어(driving safety control)에 대하여 간략히 설명하시오.
< 차체 프레임(Body Frame) 정적 강성 시험 >
1. 강도와 강성의 차이
2. 그래프
3. 계산
4. 고찰 및 느낀 점
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자세 제어를 하게 된다
그림5. VDC 전체 구성도
그림6. 실 차량의 부품 장착 위치 VDC에 관한 개념
1. VDC의 정의
그림1. 차량의 각 방향에 작용하는 모멘트에 대한 제어
그림2. VDC가 제어하는 모멘트
2. VDC OFF(TCS OFF)스위치
그림3. VDC
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자세 측정 방법 및 자세제어
1. 관성센서를 이용한 자세제어 측정
2. HILS 시스템을 이용한 비행 자세 제어 측정
3. MIT와 Lyapunov 적응제어 기법
4. 계수 적응기법(Parameter Adaptation Scheme)
5. 외란 적응제어 기법(Disturbance Accomodation Control)
6. 퍼지
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주행을 해 보십시오. 총 주행 시간, rpm과 주행시 심박수를 기록하십시오. 주행시 자세와 rpm을 바꾼 후 같은 코스를 다시 주행하여 속도 등이 어떻게 다른지 관찰하여 어느 자세, rpm이 자신에게 가장 유리한지를 알 수 있습니다.
■ 경기 도중
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