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서론
피드백 제어 시스템은 제어 공학에서 핵심적인 개념 중 하나로, 원하는 목표치에 도달하기 위해 시스템의 출력을 측정하고 조정하는 방법입니다. 이러한 시스템은 다양한 분야에서 응용되며, 자동차의 속도 제어 시스템이나 로봇 팔의
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중요성을 되새기게 되었다.
실제 자동차에 들어가는 여러 외란 들이 있다. 하지만 우리가 하기에
는 너무 복잡해서 단순하게 계단입력을 가하였을 때 이에 대한 현가
장치들의 반응을 PID 제어, LQR 제어, 디지털 제어로 통해 줄여 보았
고, C
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제어를 예측 하는 것이기 때문에 Simulink를 이용하여 실제와 가장 유사한 그래프 개형을 찾는다.
실제 실험 결과와 비슷하게 모델링하기 위하여 Simulink를 이용해 MOI값을 재설정해 가며 실제 그래프와 비교해 보았다. 실험결과 중 자세제어가 가
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제어 운전특성에 대하여 수식적인 계산 결과을 그래프로 구현하는 것에 중점을 두었다.
여러가지의 전류벡터 제어 방법중, id=0 제어와 최대 토크/전류 제어(MTPA),최대출력제어의 운전특성(속도-토크특성, 속도-전류 벡터특성, 전류벡터궤적)
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제어)와 머시닝센터
범용 밀링기계에 CNC 장치(controller)가 장착된 기계를 CNC 밀링이라 하고 CNC 밀링기계에 자동 공구 교환 장치(ATC : Automatic Tool Changer)를 부착하여 여러 공정의 연속적인 작업을 자동으로 공구 교환하면서 공작물을 가공하는 차
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중성점 전압파형은 <그림 4-14> (b)와 같다.
<그림 4-14> 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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중에 있으며, 대만의 타이뻬이~카오슝 사이도 건설을 착수했으며 중국의 베이징~상하이 사이도 건설 예정이다. 유럽 다음으로 아시아가 고속철도의 르네상스를 표방하게 될 것은 확실하다.
현재 고속철도 기술은 크게 두 가지로 분류할 수 있
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중이라는 기사를 접하게 되었다. 졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생
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제어는 개방루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실려서 전송된다. 기지국과 이동국에 다중경로 요소를 결합하고, 감쇠 진폭을 감소시키도록 Rake
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제어공학부에 진학하게 된다면 이 내연기관에 관한 연구를 위해 공부하고자 합니다. 그래서 우리나라 미래 자동차산업에 이바지하고 싶습니다.
*1~3번은 대교협 공통문항, 4번은 본교 자율문항임 1. 고등학교 재학기간 중 학업에 기울인 노
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디버깅을 통해 디바이스 제어를 완성 시킬 수 있었습니다. 가장 중요했던 것은 서로의 업무 처리결과에 대해 협업을 진행하는 과정속에서 자세한 설명을 동반하여 간극이 생기지 않도록 하였습니다. 이를 통해, 기한 내에 프로젝트를 마칠 수
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중에 자동제어 과목의 'Inverted Pendulum' 설계였습니다. 불안정한 시스템을 안정화하는 방법을 가르쳐 주는 과목이며 기본적으로 불안정한 시스템인 도립진자를 제어하는 설계였습니다. 이 설계는 저를 매료시키기에는 충분하였고, 힘든지 모르
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제어시스템을 다루면서 제어장치에 대한 흥미를 느꼈고, 많은 제어장치 중에서도 특히 자동차부품 전자제어장치에 관심이 많았습니다.
평소 승객의 안전과 연관된 제동장치의 중요성을 실감했기 때문에 직접 ECU와 HCU로 구성된 ABS을 다루고
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제어계측공학과, 이중전공인 기계공학과를 선택한 결과 많은 과목을 수강하게 되었습니다. 제가 배운 과목들의 결합체는 ‘자동차’라고 생각합니다. 그 과목 중에 자동제어실험을 수강하면서 제가 꿈꿔온 꿈을 실현하고 싶은 마음이 간절
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